Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej sp. z o.o. w Brzegu powstało 9 grudnia 1999 r.
Na podstawie ustawy z dnia 30 sierpnia 1996 roku o komercjalizacji i prywatyzacji przedsiębiorstw państwowych,
dnia 1 marca 2001 roku został zakupiony przez Spółkę jej poprzednik prawny - Przedsiębiorstwo Państwowej
Komunikacji Samochodowej w Brzegu działający od 1955 roku.
W 2003 roku Spółka skorzystała z dofinansowania z funduszu przedakcesyjnego PHARE 2001 na zakup trzech
nowych autobusów.
Oprócz podstawowej działalności jaką jest transport osób, PKS Sp. z o.o. w Brzegu świadczy też inne usługi m.in.: sprzedaż paliw, sprzedaż części i materiałów eksploatacyjnych do pojazdów, naprawa pojazdów, przeglądy rejestracyjne, montaż instalacji LPG, serwis klimatyzacji, serwis ogumienia, pomoc drogową dla autobusów
i samochodów ciężarowych.